Публикация:Днепров 2016 Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности
Днепров, В. В., Корогодин, И. В. Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2016. — № 9. — С. 121-127.
| BibTeX: |
@article{dneprovv2016complexDPLL,
author = "Днепров, В. В. and Корогодин, И. В.",
title = "Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности",
journal = "Радиотехника",
publisher = "М.: Радиотехника",
number = "9",
pages = "121-127",
year = "2016",
language = russian
}
|
Аннотация
Изложен алгоритм комплексирования системы слежения за разностью фаз с трехосевым гироскопом в угломерной навигационной аппаратуре потребителей. Показано, что комплексирование системы слежения с инерциальным датчиком позволяет компенсировать вращательную динамику объекта и сузить полосу следящей системы, что приводит к повышению помехо-устойчивости алгоритма определения ориентации объекта. Также отмечено, что комплексирование позволяет оценить смещения нулей гироскопов. Приведены результаты имитационного моделирования для случая комплексирования с микромеханическим датчиком InvenSense MPU6050. Дана оценка выигрыша в помехоустойчивости при применении комплексирования.
Галерея
Принт статьи - PDF.
