https://mta1.srns.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%BA%D0%B8_%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B9_%D0%B2_RTKLIB_%28%D0%92%D0%9A%D0%A0%29 2026-04-30T13:12:20Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.20.3 https://mta1.srns.ru/index.php?title=%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%BA%D0%B8_%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B9_%D0%B2_RTKLIB_(%D0%92%D0%9A%D0%A0)&diff=17652&oldid=prev 2016-03-22T18:53:38Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 18:53, 22 марта 2016</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 15:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 15:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Работа не предполагает получение новых научных результатов, но они и не требуются от бакалаврской выпускной работы/дипломного проекта. Студент решит инженерную задачу, освоит программирование на языке Си, научится пользоваться системой контроля версий git, углубит свои знания на тему спутниковых навигационных систем и внесет свой вклад в развитие open source проекта. &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Работа не предполагает получение новых научных результатов, но они и не требуются от бакалаврской выпускной работы/дипломного проекта. Студент решит инженерную задачу, освоит программирование на языке Си, научится пользоваться системой контроля версий git, углубит свои знания на тему спутниковых навигационных систем и внесет свой вклад в развитие open source проекта. &#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Работа может выполняться несколькими студентами (для разных навигационных модулей).</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Уровень сложности можно оценить как ''выше среднего''.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Уровень сложности можно оценить как ''выше среднего''.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Категория:ВКР]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Категория:ВКР]]</div></td></tr> </table>

Korogodin https://mta1.srns.ru/index.php?title=%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%BA%D0%B8_%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B9_%D0%B2_RTKLIB_(%D0%92%D0%9A%D0%A0)&diff=17651&oldid=prev 2016-03-22T18:47:49Z

<p>Новая страница: «&#039;&#039;&#039;Название темы&#039;&#039;&#039;: Добавление поддержки новых навигационных модулей в RTKLIB &#039;&#039;&#039;Руководител…»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>'''Название темы''': Добавление поддержки новых навигационных модулей в RTKLIB<br /> <br /> '''Руководитель темы''': [[Корогодин, Илья Владимирович]]<br /> [[Категория:Корогодин, И. В. (руководитель ВКР)]]<br /> <br /> '''Специальность''': <br /> <br /> '''Студент''': <br /> <br /> == Аннотация ==<br /> <br /> Традиционно обработка навигационных сигналов разбивается на два этапа - первичную и вторичную обработку. На этапе первичной обработки формируются оценки параметров навигационных радиосигналов: псевдодальности, псевдофазы и т.д. На этапе вторичной обработки по сформированным оценкам рассчитываются положение, скорость, ориентация и время потребителя. В высокоточных приложениях вторичная обработка производится на ПК (или контроллере) в специализированных программных средах. Пример такой среды - RTKLIB, исходные коды которой являются открытыми и доступны по лицензии BSD. <br /> <br /> RTKLIB поддерживает множество навигационных модулей, но протоколы некоторых до настоящего времени не реализованы. Студенту предлагается расширить список поддерживаемых протоколов, т.е. реализовать на языке Си соответствующие функции преобразования бинарного потока данных от приемника в структуры данных, используемых RTKLIB.<br /> <br /> Работа не предполагает получение новых научных результатов, но они и не требуются от бакалаврской выпускной работы/дипломного проекта. Студент решит инженерную задачу, освоит программирование на языке Си, научится пользоваться системой контроля версий git, углубит свои знания на тему спутниковых навигационных систем и внесет свой вклад в развитие open source проекта. <br /> <br /> Уровень сложности можно оценить как ''выше среднего''.<br /> <br /> [[Категория:ВКР]]</div>

Korogodin